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直接設(shè)伺服內(nèi) 的內(nèi)置多段位置控制
  
匯川伺服is620有非標(biāo)，功能非常容易實(shí)現(xiàn)

目前 8段相對(duì)定位或絕對(duì)定位  8段速度、加減速時(shí)間、到位等待時(shí)間都可以自由定義

每段之間過零 或 不為零也可設(shè)定，運(yùn)行中暫停或退出也可

伺服本身還可送出當(dāng)前正在運(yùn)行的段號(hào)，定位完成信號(hào)等

是直接用戶，剛剛用過該功能  

用通訊 可以實(shí)現(xiàn)任意段數(shù)控制

我們用的是IS600P的，里面沒有段與段這間過零不過零的啊？段與段只有等待時(shí)間啊？
我把它設(shè)成0了，但走的時(shí)候還有停頓？為什么呢？