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PID D50 D10 D100 D150 -----D50我設(shè)定的是500（也就是50攝氏度），D10是加熱測得的溫度，D100-1000，D101-K1，D102-K50，D103-K150，D104-K10,D105-K0，D106-K0，我在實(shí)際調(diào)試監(jiān)控的過程中，D10為490的時(shí)候，D150的值還是32767，直到D10的值大于D50的時(shí)候才慢慢降下來，這樣的話實(shí)際溫度已經(jīng)超過設(shè)定值，不知是我哪里參數(shù)設(shè)錯(cuò)了還是怎么的，應(yīng)該D10的值接近D50的時(shí)候，D150的值也相應(yīng)的變小才對(duì)呢，請(qǐng)知情的大師們給個(gè)意見，我用的溫控模塊式FX2N-4AD-TC

這個(gè)問題我看主要在微分設(shè)定為零。很不合理！！！
幾乎可以肯定，在絕大多數(shù)的大慣量PID調(diào)節(jié)中，微分居功至偉。
而加熱，是個(gè)比較典型的大慣量調(diào)節(jié)。