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產(chǎn)品隨意放置，工業(yè)相機(jī)拍照一下，伺服旋轉(zhuǎn)找產(chǎn)品定位點(diǎn)停止。  這程序怎么編寫了 ，，

用相機(jī)定位XYR,輸出相對(duì)或絕對(duì)的坐標(biāo)，然后運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)按坐標(biāo)執(zhí)行使得在CCD中可以顯示該產(chǎn)品有固定規(guī)律的圖片，并在CCD視覺定位系統(tǒng)中對(duì)該圖片進(jìn)行設(shè)置，如注冊(cè)圖片，與當(dāng)前圖片比對(duì)，并通過對(duì)比的相似度來(lái)糾正坐標(biāo)。