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gb06099
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樓主  發(fā)表于: 2014-06-17 08:01
我看到了一個(gè)調(diào)節(jié)的口訣;
參數(shù)整定找最佳,從小到大順序查
先是比例后積分,最后再把微分加
曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大
曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳
曲線偏離回復(fù)慢,積分時(shí)間往下降
曲線波動(dòng)周期長(zhǎng),積分時(shí)間再加長(zhǎng)
曲線振蕩頻率快,先把微分降下來
動(dòng)差大來波動(dòng)慢。微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng)
理想曲線兩個(gè)波,前高后低4比1
一看二調(diào)多分析,調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低

這個(gè)口訣誰(shuí)能幫我解釋一下,是哪根線的,PID上的哪一根線。還有到底具體的是什么意思,求大大 們解釋啊。看不懂啊
28彷徨
努力寫好每一段代碼!!!
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1樓  發(fā)表于: 2015-01-23 09:07
這里的線就是PID控制輸出值的震蕩線。口訣很不錯(cuò),需多加琢磨啊!
沒有方向,便會(huì)慢慢失去自我!

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