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          今天試了下臺達的，程序和上次信捷的類似。編碼器400線，1倍頻。轉一圈400個脈沖。8000個進入中斷剛好20圈，復位高速計數器。現在的問題是進入中斷復位高速計數器的時間是多少？在復位到0到重新計數的這段時間編碼器一直在轉，丟脈沖不知道該如何避免了。從監控上看知道一共是進了10次中斷再加一圈整的也就是400個脈沖。實際上編碼器已經走了一圈多一點了。也就是說RST C251這段時間沒有計數。       
          這個程序是定長用的。設定長度轉成脈沖數，當到達設定脈沖（長度）時進入中斷復位高速計數器，同時輸出動作。設備高速運轉不停機的。低速誤差還可以，高速較大。用單片機(STC12c5a60s2 或者stm32f103）情況比用PLC好些。     
         麻煩各位高手指點下這樣的思路有沒有問題。或者有更好的方法。
     

這么復雜，如果你定長都是8千的話。你就把C251設為8千。當計到8千時，由C251給自己復位。試一下看如何，我這么搞過，誤差不大，當然不知道你的速度有好高。

你試下C253，把Z接進X5。只是程序等各方面比較麻煩，需要找0點及Z相脈沖，定長就要計Z相脈沖幾次了，我的想法不一定很得當。