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用一臺(tái)CP1H的PLC 如何控制4臺(tái)伺服和3臺(tái)步進(jìn)？跪求高手指教

CP1H可以控制4軸。不同時(shí)動(dòng)CW控制1個(gè) CCW控制1個(gè)。可以控制8個(gè)。不過比較麻煩。你切換輸出電機(jī)的同時(shí)把相應(yīng)的原點(diǎn)也切換過來，對(duì)應(yīng)原點(diǎn)對(duì)應(yīng)電機(jī)，如果電機(jī)多段運(yùn)行的話就保存之前的數(shù)據(jù)，這樣估計(jì)精度就不好控制了。自己計(jì)算輸出脈沖數(shù)量，原點(diǎn)信號(hào)也要自己改線。用2個(gè)輸出點(diǎn)串進(jìn)原點(diǎn)信號(hào)。

不好意思啊。是CP1H打錯(cuò)了