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midas
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樓主  發表于: 2014-05-30 08:42
情況是這樣的:

           當AC馬達正轉或者反轉的時候,通過兩個KA繼電器來控制。

           當這兩個KA繼電器某一個閉合,AC馬達正轉或者反轉后,伺服馬達它就誤認為自己收到一個脈沖(干擾),有時候會干擾,有時候不會。

           我們想了很久,把KA繼電器換成固態繼電器就可以解決問題,但我們現在是不允許改變電路。。

           我今天想到一個辦法,當AC馬達進行正轉或反轉的時候,用信號控制伺服馬達停掉(停掉就算收到干擾也不會跑多一個脈沖),我想使用使能信號。

           但是問題就來了,使用使能關掉伺服馬達后,伺服馬達處于自由狀態,位置會變化。

各位師傅:

           還有什么辦法當AC馬達正轉或反轉的時候,讓伺服馬達鎖死不動?
占斌
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1樓  發表于: 2014-05-30 09:25
把控制伺服的電源和繼電器的電源分開,控制伺服的電源可以用伺服里自帶的24V電源

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