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最近要做打螺絲機(jī)，由于以前沒搞過，所以想問一下，螺絲批啟動(dòng)停止，正反轉(zhuǎn)這一塊是怎么控制的？例如我上位機(jī)是PLC的話，是不是可以直接控制到螺絲批的IO這樣子實(shí)現(xiàn)類似啟動(dòng)停止功能。還有就是螺絲打到位了，控制器這里是否有扭力反饋信號(hào)，去判定螺絲擰緊了，還是說有其他方法去判定螺絲是否擰緊了。

以前的一個(gè)同事做過，好像是步進(jìn)帶動(dòng)螺絲批，控制步進(jìn)的脈沖數(shù)和方向。