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學習的動力
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樓主  發表于: 2014-05-22 15:32
工作要求:
1、將厚度為0.3的帶狀線纏繞在直徑70mm的圓柱上,線是一圈一圈疊加的不是平鋪。
2、長度要求比較多,所以我會經常要修改設置纏繞的長度。

線長以3000mm為例,電機為信捷電機編碼器線數2500ppr.

跪求程序該怎么編寫!


PLC使用 Fx3U


問題已跟新到25樓 ,求大神來解惑!!!
[ 此帖被學習的動力在2014-07-23 11:16重新編輯 ]
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1樓  發表于: 2014-05-26 09:47
這里也沒有人懂嗎?還是都懶得回答我們這些新手啊
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2樓  發表于: 2014-05-29 09:51
引用
引用第8樓lipingsr于2014-05-27 16:22發表的  :




你要先做出數學模型
.......

這個我用等差數列已經計算過,Sn=n*2π*35.3+(n-1)*n*2π*0.3

但這樣的計算公式能在程序里做嗎?

1、每旋轉一圈半徑就會增加0.3mm。
2、長度標準太多了,有時需要1.5米,有時是3米、3.3米、4米。。。。。。。標準太多,做固定脈沖輸出選擇在人機上去操作太老土了,而且選擇太多人看的眼花。

所以我想請大師們看看能不能在程序上去想辦法

浮點運算我沒用過,不會用還有就是十進制轉二進制再轉十進制什么的 我快暈了
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3樓  發表于: 2014-05-29 12:26
引用
引用第10樓小小一電工于2014-05-29 10:14發表的  :
你這樣難做 如果是做到一半停機了 那要重新開始算嗎?   我建議機器稍微改下  用一個伺服來控制長度  在用一個普通電機來繞線就好了

這樣肯定不行,我每次繞完長度要自動剪短的
用你說的方法沒法講動作銜接在一起,這是自動的,不是手動的
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4樓  發表于: 2014-07-23 11:08
我現在的做法就是提前計算出每種長度相應的脈沖量。然后用數據傳送做選用。
這樣的辦法太傻了,還不準確,也不利于調整參數,因為線的厚度因為批次不同而有改變。

我的需求方法是
→將所需長度在人機中輸入 →傳送至PLC →運算出相應脈沖量 →控制伺服電機運行。

這樣的話我能靈活多變的調整長度。

有人會做嗎?  
[ 此帖被學習的動力在2014-07-23 11:13重新編輯 ]
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5樓  發表于: 2014-07-23 11:11
求大神來解

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