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目前公司正在試車一條薄膜涂料系統(tǒng)，里面有收放卷控制.有兩個(gè)地方是放卷，經(jīng)過(guò)復(fù)合（兩張膜貼在一起）再收卷。。PLC用的是貝加萊的，軟件也不好找，而且人家程序也是加密的，不給。整個(gè)系統(tǒng)包括4根張力輥，張力輥的作用似乎是用來(lái)做設(shè)定張力的，是通過(guò)調(diào)節(jié)進(jìn)入氣缸的氣壓來(lái)調(diào)節(jié)的。其他的輥?zhàn)佣际瞧鸬礁淖兎较蚧蚱秸�的功能，屬于隨動(dòng)的。另外有幾個(gè)是張力控制器，牌子不知道，Tech DTM-11,還有張力傳感器。中間有好多變頻器拖動(dòng)的電機(jī)，變頻器都是由PLC輸出的AI信號(hào)控制。開(kāi)機(jī)的時(shí)候顯示的線速度是10m/min，正常工作時(shí)速度達(dá)到70m/min.現(xiàn)在有個(gè)問(wèn)題，張力控制到底是由變頻器來(lái)控制的還是由張力輥來(lái)控制的，控制基本思路是什么?如果是由變頻器控制，變頻器既要控制整條線線速度同步、線速度大小，又要控制張力，怎么實(shí)現(xiàn)？張力控制器在張力控制環(huán)節(jié)起什么作用，除了檢測(cè)、計(jì)算外，它輸出的信號(hào)是通過(guò)控制什么來(lái)實(shí)現(xiàn)張力控制的？
沒(méi)搞過(guò)收放卷，不太懂，請(qǐng)賜教。謝謝！

我見(jiàn)過(guò)的收放卷一般有兩種控制方式。
第一種：擺輥+電位器。擺輥連接低摩擦氣缸控制張力。氣缸的壓力調(diào)節(jié)會(huì)用電空比例閥控制收卷錐度。電位器的位移模擬信號(hào)傳送給PLC ，PLC根據(jù)信號(hào)的變化實(shí)時(shí)調(diào)整變頻器頻率。
第二種：張力傳感器+張力變送器。變送器的模擬信號(hào)傳送給PLC，PLC根據(jù)信號(hào)的變化實(shí)時(shí)調(diào)整變頻器頻率。
也有的控制用電位器，但也用張力傳感器+張力控制器，控制器只是顯示張力用，并不參與控制。
這種收放卷的控制方式，速度控制的較多，也見(jiàn)過(guò)力矩控制的，感覺(jué)力矩控制的收卷很漂亮，缺點(diǎn)是自動(dòng)換卷的控制要花很多心思。