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有一臺(tái)四個(gè)工站的有轉(zhuǎn)盤的設(shè)備。要求有手動(dòng)模式【能對(duì)每個(gè)工站中的任一氣缸進(jìn)行控制】，單工站單循環(huán)模式【按一下，此工站能按次序走一個(gè)循環(huán)】，自動(dòng)模式。這3種模式如何切換好？切換時(shí)要不要對(duì)切換前的模式進(jìn)行復(fù)位？如自動(dòng)模式進(jìn)行中途可否切換成手動(dòng)模式？如果可以，要不要對(duì)自動(dòng)模式程序中的所有步進(jìn)狀態(tài)，位元件進(jìn)行復(fù)位？謝謝！

用一個(gè)子程序里包含多個(gè)同等級(jí)的子程序（多少個(gè)工位就多少個(gè)子程序），全自動(dòng)時(shí)就調(diào)用全部的子程序 ，哪個(gè)工位要單獨(dú)自動(dòng)時(shí)就調(diào)用哪個(gè)工位的子程序，如果輸出都用置位和復(fù)位的寫法的話，那手動(dòng)就很好辦了，直接在觸摸屏按鈕地址欄選擇輸出地址就可以。 我用這種方式做過七八十臺(tái)轉(zhuǎn)盤設(shè)備了 ，不管轉(zhuǎn)盤多少個(gè)工位運(yùn)轉(zhuǎn)可位置互相調(diào)換 可選擇工位關(guān)和開。小小建議希望有幫助 敘述不好請(qǐng)諒解