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seagateyong

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樓主發(fā)表于: 2014-04-04 12:16

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2軸定位系統(tǒng)中，x軸不動，y軸直線移動，z軸下壓的時候x坐標變化了？
求幫助或思路？
y的行程越大，x偏移越多，

機器有十年的使用時間了，進口的，平時沒動過電機，編碼器等，這個問題出現(xiàn)也好久了，不知道是機械還是電氣的問題，無從下手，

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1樓發(fā)表于: 2014-04-04 12:25

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描述：簡易圖示
圖片：

這個是簡易的圖示，主要是xy2軸定位，就是一個全自動壓接設備，現(xiàn)在定位不準，

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2樓發(fā)表于: 2014-04-04 12:26

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垂直的是理論行程，斜的那個是實際出現(xiàn)的，z軸下壓的時候，x是偏大了，越來越大

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3樓發(fā)表于: 2014-04-04 13:56

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x軸理論上是不應該變化的，但是實際中變了，我們也估計是機械故障，具體也不知道，

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