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各位老師好，小弟最近在琢磨一個小項目，由于還沒有精通西門子PLC，有些問題實在弄不懂
工程項目為一個夾具裝置，夾住管子往前轉(zhuǎn)動，到了設定的距離之后切刀把管子切斷，然后后退到原點再夾住管子往前走，到了設定距離再切斷管子，就這樣循環(huán)動作。
旋轉(zhuǎn)電機同軸上安裝編碼器，編碼器為OMRON-E6B2-CWZ6C，有ABZ三相，分辨率600P/R。
現(xiàn)在自己也通過向?qū)ё詣由�成的高速計�?shù)器程序試了一下，好像都不行。心中不解的是，我到底需要選擇第幾個高速計數(shù)器，選用什么模式？
在向?qū)Ю镆策x了預設值=當前值時產(chǎn)生中斷，中斷了我加了一個Q點輸出控制切刀，也就是當前值和預設值相等時有個Q點輸出，但這個Q點始終是接通的，還有計數(shù)器的增計數(shù)有用，減
計數(shù)就沒法用。。請各位大師幫忙。
補充：整個工藝為初始狀態(tài)夾具停在原始位置，按下啟動電機帶動絲桿夾具往前進，電機轉(zhuǎn)動時編碼器旋轉(zhuǎn)，PLC結(jié)束脈沖計數(shù)，到了預設值電機停止，切刀動作。切斷管子后電機往后到原點，到原點在前行-切斷-后退。。循環(huán)工作。。

這個程序很簡單的 s7-200  首先在子程序編寫計數(shù)器初始化程序，在主程序用開機脈沖SM0.1調(diào)用該子程序，
LD   A lways_on:SM0.1
MOVB  16#F8   HSCO_Ctrl ：SMD387 設置控制位
MOVD +0  HSC0  CV:SMD38  裝載CV
MOVD  VD160  HCSO_PV :SMD42 裝載PV
HDEF  0  0   定義高速計數(shù)器
ATCH   (中斷程序名） INT2   12    連接中斷程序
ENI
HSC    0