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手頭上一個小工程，第一次做，具體的工藝就是一個夾具夾住管子往前走，走到一定距離之后把他切斷，這個距離是可以人工設定的，我想用編碼器來定位，可是手頭上有個ABZ的三項編碼器，型號是歐姆龍E6B2-CWZ6C，做程序的時候高速計數器用什么模式，還有這個Z相是不是可以不用它。。。或者哪位大俠能給個程序給我參考一下。。非常感謝。。