六月半夏
熱愛工控行業(yè)...
級別: 論壇先鋒
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今天編一個程序,有一個小問題,兩地運料車,在A、B之間來回裝料,卸料(自動往返),兩地有行程開關(guān), 用plc300編的控制程序,若斷電,上電后,小車從斷電的狀態(tài)開始繼續(xù)運行,該腫么考慮?可能問題有點白癡,但 希望前輩們多多指點,有什么很簡單的方法?是不是有什么斷電保持的繼電器? |
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六月半夏
熱愛工控行業(yè)...
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我是這樣做的,笨笨的方法,當(dāng)小車運動,觸發(fā)一個標(biāo)志位,就像單片機那樣,前進(jìn)時,給字元件送1,到達(dá)目的地后送0,后退時,給另一個字元件送1,到達(dá)目的地,送0復(fù)位,這樣斷電也不怕。在0B100中檢測字元件的狀態(tài),若為1,就置位相應(yīng)的輸出,并把字送0復(fù)位。好麻煩...... ![]() |
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