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viviz1988
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樓主  發表于: 2014-02-28 16:18
圖片:
  松下A5伺服,拔掉X4 ,JOG試運行正常。

   X4接線:  24V      1、2、7
                      0V       29、41
                     脈沖    4      ( Y2)
                     方向    6      ( Y5)
                     剎車    10、11  

   參數: Pr001     0        位置控制模式
            Pr005     0
              Pr007     3


現象:所有線接上,按正轉按鈕,PLC開始發脈沖……

          電機馬上來回轉,并且越來越快,脈沖完了也不停下,直至過載報警16.0;
          把X4拔掉立即停止。


還出現過 ——PLC不運行,驅動器上電:驅動器顯示0 、 1 跳動,電機也跳動  ;不明白脈沖哪里的!


是干擾嗎? 另外驅動器入線沒加濾波器。

第一次發帖,求高手指點!萬分感謝!


[ 此帖被viviz1988在2014-03-03 11:44重新編輯 ]
li009ren
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1樓  發表于: 2014-03-08 16:12
還出現過 ——PLC不運行,驅動器上電:驅動器顯示0 、 1 跳動,電機也跳動  ;不明白脈沖哪里的!
這個是零漂,可通過PR3.15零速鉗位設置相關數據進行解決。震蕩的問題多半是有參數沒設對,特別是一些增益類參數是重點檢查對象。


還有一點得補充下,你的是啥型號的PLC,咋用Y2輸出脈沖????一般都是用Y0或YI,3u以后的好像才能3軸
,不知說道點子沒?
[ 此帖被li009ren在2014-03-08 16:18重新編輯 ]
li009ren
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2樓  發表于: 2014-03-08 16:20
PLSY:16位連續執行型脈沖輸出指令
DPLSY:32位連續執行型脈沖輸出指令
FXPLC

PLSY
指令的編程格式:
PLSY K1000 D0 Y0
 *K1000:指定的輸出脈沖頻率,可以是T,C,D,數值或是位元件組合如K4X0
*D0:指定的輸出脈沖數,可以是T,C,D,數值或是位元件組合如K4X0,當該值為0時,輸出脈沖數不受限制
*Y0:指定的脈沖輸出端子,只能是Y0或Y1




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以上內容為說明書原話

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