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     在很多設備中,在自動運行模式下,如出現了報警,(比如有一個氣缸給卡住了,沒運行到位),現在我們想切換到手動模式進行手動排除,排除好后在切換到自動模式繼續接到剛才的動作運行.(在這樣的情況下,設備出現報警時應停止工作,停止在當前狀態.可能很多其它氣缸或其它元件,都是運行到半中間,也就是說沒在原始的位置停下來了,而我們現在又要轉換到手動進行操作)像這樣的程序怎樣寫才好呢?怎樣寫才筒單.我目前用的方法很笨,好像不是很好.請大家說說應怎樣做才好呢?

做一個保持很簡單，但一般情況切換到手動是不允許自動狀態保持的，樓上的說了很多理由。
補充一個理由，自動狀態特別是運行到一半的時候，有時是很多動作同時進行的，那么切換回自動后怎么來讓這些動作繼續啟動呢？如同時啟動你的總電源是否能夠承受這個啟動電流？分步啟動是否會影響自動運行的狀態穩定？還有，如果這個設備里面還有維修人或工具，萬一出現一個冒失鬼切換到自動，那損失就無法估算了。
總之我是不贊成的，考慮設備和人身的安全，我都會要求設備手動調整到自動的初始狀態再允許自動啟動。