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     在很多設(shè)備中,在自動(dòng)運(yùn)行模式下,如出現(xiàn)了報(bào)警,(比如有一個(gè)氣缸給卡住了,沒(méi)運(yùn)行到位),現(xiàn)在我們想切換到手動(dòng)模式進(jìn)行手動(dòng)排除,排除好后在切換到自動(dòng)模式繼續(xù)接到剛才的動(dòng)作運(yùn)行.(在這樣的情況下,設(shè)備出現(xiàn)報(bào)警時(shí)應(yīng)停止工作,停止在當(dāng)前狀態(tài).可能很多其它氣缸或其它元件,都是運(yùn)行到半中間,也就是說(shuō)沒(méi)在原始的位置停下來(lái)了,而我們現(xiàn)在又要轉(zhuǎn)換到手動(dòng)進(jìn)行操作)像這樣的程序怎樣寫才好呢?怎樣寫才筒單.我目前用的方法很笨,好像不是很好.請(qǐng)大家說(shuō)說(shuō)應(yīng)怎樣做才好呢?

我所說(shuō)的是不清楚還是怎的?怎么都沒(méi)有人回答呀

有的設(shè)備就是要求有這種功能，發(fā)生報(bào)警后本身設(shè)備都是停止的，轉(zhuǎn)入手動(dòng)后在轉(zhuǎn)入自動(dòng)，設(shè)備也不會(huì)運(yùn)行的，就算排除了報(bào)警，也要按下報(bào)警復(fù)位，在按運(yùn)行才能接著運(yùn)行。所以不會(huì)有危險(xiǎn)。
  轉(zhuǎn)入手動(dòng)后自動(dòng)的程序還是要保存在原來(lái)的情況下，手動(dòng)排除后，在接著原來(lái)的運(yùn)行。
我目前是將所有輸出點(diǎn)用中間繼電器隔開(kāi)，手動(dòng)與自動(dòng)都分別隔開(kāi)。在手動(dòng)與自動(dòng)的接點(diǎn)都串入手自動(dòng)按鈕位號(hào)。當(dāng)切換到手動(dòng)時(shí)，就將自動(dòng)隔開(kāi)，手動(dòng)接通。當(dāng)切換到自動(dòng)時(shí)，就將手動(dòng)隔開(kāi)，自動(dòng)接通。但不好的一點(diǎn)是，在報(bào)警停止時(shí)有的元件輸出點(diǎn)有電保持著的，當(dāng)切換到手動(dòng)時(shí)又?jǐn)嗔穗姡瑫?huì)在切換時(shí)發(fā)生動(dòng)作。不知道有沒(méi)有更好的方法。

       我明白太家的說(shuō)法，也同意大家的看法。但部分客戶就是要求這樣做，說(shuō)他們公司以前的設(shè)備都是這樣子的。沒(méi)辦法很多設(shè)備都是照別人的以前設(shè)備在改進(jìn)下做。我也只是在想怎樣實(shí)現(xiàn)這功能。其實(shí)設(shè)備做的在好都會(huì)有一個(gè)危險(xiǎn)性的。關(guān)鍵在于操作者要有較強(qiáng)的安全意識(shí)，和了解設(shè)備操作方法。一般情況下維修設(shè)備只能一人操作，一人監(jiān)護(hù).畢要時(shí)電和氣都要上鎖掛牌.
     在請(qǐng)教下你們?cè)谧龀绦驎r(shí)，手動(dòng)與自動(dòng)怎樣處理的？  比如我正在自動(dòng)運(yùn)行中，有人要按手自動(dòng)切換按鈕。怎辦？  是按了停機(jī)呢？還是按不動(dòng)？如停機(jī)是否要初始化才能手動(dòng)。

如果一臺(tái)設(shè)備的元件同時(shí)起動(dòng),電流都受不了,是不是設(shè)計(jì)不合理呀.所以不存在這種情況.