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想做一個利用直角坐標機器人上下料的機構。主要功能就是，將料盤中的物料，
通過機器人搬運到加工位置。需要原有的機器提供哪些接口，比如說完成信號，
上料信號。還有哪些？想使用三菱PLC進行控制，用哪款比較好，需要看哪些
資料！

現在都什么社會了，肯定做得到，只是看你想便宜點做還是貴點做，一分錢一分貸，不能拿夏利跟法拉利比。一看樓主的目的是想用最便宜的方法來解，樓主還說了用三菱的，那就是用FX3U的好性價比高，走X,Y,Z軸完全搞定。有技術和沒有技術就是看你能不能省錢。