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在一絲桿上，要求伺服電機以5個段速走完。在整個過程中，每個段速都有對應(yīng)的路程，中間不能停頓。
例如第一段：以100HZ走完3M; 第二段：以200HZ走完2M; 第三段：以50HZ走完5M,。。。。

PLC發(fā)第一段的脈沖給伺服驅(qū)動器，我們怎么知道伺服電機已經(jīng)走完第一段？，第二段的脈沖什么發(fā)？

PLC與伺服是開環(huán)控制的，

這個不難吧。使用動態(tài)頻率輸入，監(jiān)控脈沖數(shù)控制頻率轉(zhuǎn)換。仔細看看編程手冊吧。