老家伙學(xué)電工
級別: 略有小成
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改裝一臺舊分切機:原有的結(jié)構(gòu)是一個主電機,一個放卷磁粉,兩個收卷磁粉。 因為原有的張力控制方式都是手動張力控制器的,嚴(yán)重落后了。 現(xiàn)在在放卷處加裝了一對張力傳感器+張力變送器,通過FX-2N+2AD+4DA+觸摸屏,原本想把放卷改成自動張力。 改裝后,加減速時張力變化相當(dāng)大,因為加減速時間很短,在速度200米/分鐘的時候在10秒內(nèi)降到零速,這段張力變化不能大于3公斤否則有5米左右的廢品。 現(xiàn)在有個疑惑:是我編程的問題嗎?我用的是三菱的PID指令,有朋友有這方面的程序來借鑒一下嗎?還是這種被動放卷本身就不需要用自動張力? 用卷徑直接做放卷張力的遞減,感覺還很好用的。但有點不甘心,難道自動還不如手動好用? 請高手指點一下,該怎么解決這樣的問題。 |
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wsir123
日子在忙碌中才會顯得充實,我喜歡這樣的生活。
級別: 論壇版主
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好多帶卷徑計算的變頻器,價格也不貴,收放卷都可以實現(xiàn),只是對張力檢測機械設(shè)計裝置和現(xiàn)場調(diào)試有些要求。 http://wenku.baidu.com/view/be5e1721f111f18583d05af8.html http://wenku.baidu.com/view/6d7294eb81c758f5f61f67ac.html ![]() |
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wsir123
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剛運行時,初始卷徑建議手動復(fù)位,這樣不論中間開停機,只要沒換新卷,啟動時卷徑都是一個正確值,相對于來說p可以不用給的很大,有利于穩(wěn)定性。仔細(xì)看看手冊參數(shù),對編程處理有幫助。 |
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wsir123
日子在忙碌中才會顯得充實,我喜歡這樣的生活。
級別: 論壇版主
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應(yīng)該是這樣的,就是說初始收卷給一個手動的卷徑值(這個值是每次換收卷輥時需復(fù)位的),進入正常收卷后是自動計算卷徑,當(dāng)遇到擾動時(諸如停機、開機),這個值保存再調(diào)用即可。假若卷徑每次遇到擾動都沒一個正確值的話,那就會出現(xiàn)P給的大了,小卷響應(yīng)可以大卷會震蕩,p給的小了,小卷響應(yīng)跟蹤不上。前饋處理也非常重要。張力反饋區(qū)域要分區(qū)間處理。我沒用plc做過,這種變頻器用過,理解變頻器相關(guān)參數(shù)后,控制效果還是不錯的,和同樣設(shè)備用倫茨轉(zhuǎn)矩控制出的效果差不了多少。 |
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