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老家伙學(xué)電工
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樓主  發(fā)表于: 2013-12-13 23:47
        改裝一臺舊分切機:原有的結(jié)構(gòu)是一個主電機,一個放卷磁粉,兩個收卷磁粉。
    因為原有的張力控制方式都是手動張力控制器的,嚴(yán)重落后了。
    現(xiàn)在在放卷處加裝了一對張力傳感器+張力變送器,通過FX-2N+2AD+4DA+觸摸屏,原本想把放卷改成自動張力。
    改裝后,加減速時張力變化相當(dāng)大,因為加減速時間很短,在速度200米/分鐘的時候在10秒內(nèi)降到零速,這段張力變化不能大于3公斤否則有5米左右的廢品。
    現(xiàn)在有個疑惑:是我編程的問題嗎?我用的是三菱的PID指令,有朋友有這方面的程序來借鑒一下嗎?還是這種被動放卷本身就不需要用自動張力?
    用卷徑直接做放卷張力的遞減,感覺還很好用的。但有點不甘心,難道自動還不如手動好用?
    請高手指點一下,該怎么解決這樣的問題。
wsir123
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1樓  發(fā)表于: 2013-12-15 16:07
好多帶卷徑計算的變頻器,價格也不貴,收放卷都可以實現(xiàn),只是對張力檢測機械設(shè)計裝置和現(xiàn)場調(diào)試有些要求。
http://wenku.baidu.com/view/be5e1721f111f18583d05af8.html
http://wenku.baidu.com/view/6d7294eb81c758f5f61f67ac.html

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    2樓  發(fā)表于: 2013-12-29 20:11
    引用
    引用第24樓老家伙學(xué)電工于2013-12-24 12:14發(fā)表的  :
    只有仰望了!象我這樣在企業(yè)里做維護的,永遠(yuǎn)也達不到這樣的境界了。
    順便請教下:磁粉放料,我用PI控制,現(xiàn)在有個問題是,剛開機的時候因為不知道卷徑,所以開機的張力用PI算法,要達到真正要控制的張力值時,要好久才能算過來。
    表達很凌亂,你應(yīng)該明白我的意思。要怎么樣才能在開機的時候快速準(zhǔn)確的達到我要控制的張力值并進入自動控制狀態(tài)?

    剛運行時,初始卷徑建議手動復(fù)位,這樣不論中間開停機,只要沒換新卷,啟動時卷徑都是一個正確值,相對于來說p可以不用給的很大,有利于穩(wěn)定性。仔細(xì)看看手冊參數(shù),對編程處理有幫助。
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    wsir123
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    3樓  發(fā)表于: 2013-12-31 10:52
    引用
    停機以前保存,第二次開機時將保存值送入當(dāng)前輸出

    應(yīng)該是這樣的,就是說初始收卷給一個手動的卷徑值(這個值是每次換收卷輥時需復(fù)位的),進入正常收卷后是自動計算卷徑,當(dāng)遇到擾動時(諸如停機、開機),這個值保存再調(diào)用即可。假若卷徑每次遇到擾動都沒一個正確值的話,那就會出現(xiàn)P給的大了,小卷響應(yīng)可以大卷會震蕩,p給的小了,小卷響應(yīng)跟蹤不上。前饋處理也非常重要。張力反饋區(qū)域要分區(qū)間處理。我沒用plc做過,這種變頻器用過,理解變頻器相關(guān)參數(shù)后,控制效果還是不錯的,和同樣設(shè)備用倫茨轉(zhuǎn)矩控制出的效果差不了多少。
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