国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

                                                                                


K2600使能高速計(jì)數(shù)器。。。。。因?yàn)橛休斎朊}沖的原因所以輸入并聯(lián)P1的輸入點(diǎn)，作用是P1用來(lái)檢測(cè)1S內(nèi)是否有動(dòng)作。，。。《機(jī)器運(yùn)料比較慢，所以取1S用來(lái)檢測(cè)空位》    T1工作說(shuō)明空位了，空位就把數(shù)據(jù)傳送比較，和復(fù)位高速計(jì)數(shù)器清零等等






用一個(gè)感應(yīng)開(kāi)關(guān)，充當(dāng)開(kāi)始和停止，還要檢測(cè)數(shù)據(jù)。。。頭都大了，求思路














                                    

問(wèn)題還沒(méi)有說(shuō)清楚,

看你的說(shuō)明,就要用到上升沿指令,計(jì)數(shù)器 移位指令

若是你需要檢測(cè)之間的距離,你最好的不要用時(shí)間來(lái)做,不會(huì)很準(zhǔn)確的,因?yàn)槟愕纳�產(chǎn)線在加速和減速的時(shí)侯,你就出問(wèn)題了,而且這次開(kāi)的速度和下次開(kāi)的速度會(huì)有很一致么,
最好的方法是在線上加裝編碼器,使用編碼器來(lái)檢測(cè)之間的長(zhǎng)度,不管你線上速度怎么變化都沒(méi)有影響,編程思路簡(jiǎn)單,只要寫(xiě)好運(yùn)算就可以了