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liuxiangg
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樓主  發(fā)表于: 2013-10-15 14:59
有上料工位1
         工位2 :暫空置
        加工工位:3
        加工工位:4
        加工工位:5
        加工工位:6
        收料工位:7
        工位8 :暫空置
要求;在任何一個或者多個工位產(chǎn)生多個次品時,產(chǎn)生的次品隨轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)到下一工位依次不工作,但不能影響到其他非次品工位正常工作, 直到次品被剔除為止!
       取料是三坐標平臺取料,相當于一個堆場50點(X10,Y5),機械手臂依次取料,如果發(fā)現(xiàn)中間有空位,自動到下一個位置取料
      取料工序相對要容易些  我自己能搞掂!
      難點在次品處理,一時想不出什么好辦法!
   補充:產(chǎn)生的次品沒有硬件標志,一旦前面工位檢驗到有次品產(chǎn)生后續(xù)工位是不檢查的,停下來等待讓其通過!
[ 此帖被liuxiangg在2013-10-15 16:20重新編輯 ]
niningtt
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1樓  發(fā)表于: 2013-10-21 16:34
其實在這個程序的關系很簡單,就是接受上衣流程的命令,下達下一流程的命令。所以每個位置有一個寄存器就可以了,開始動作前判斷自己的寄存器的狀態(tài)要不要操作,結(jié)束的時候?qū)ο乱还ば虻臓顟B(tài)位進行修改
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