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工控人家園 綜合討論 英雄榜:10000元寫這臺機(jī)程序 (三菱PLC)

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樓主發(fā)表于: 2013-09-28 15:52

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圖
中后面的那個大圓是個砂輪，砂輪兩邊是夾住產(chǎn)品的夾具，產(chǎn)品靠左邊的氣缸頂住在右邊的夾具上，右邊的夾具連在伺服電機(jī)上，然后伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動產(chǎn)品靠近砂輪切割，整個夾具和伺服電機(jī)固定在下面的底座上，底座又是靠另外一個伺服電機(jī)來控制前進(jìn)或后退。問題是如何把夾住的一個圓柱形產(chǎn)品切割成外形是方形或橢圓或跑道形的產(chǎn)品.如果有高手能做到(用三菱PLC,10000元酬勞)請聯(lián)系我:13710629462 周生.廣州誠達(dá)機(jī)械廠.謝謝大家!

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1樓發(fā)表于: 2013-10-01 21:10

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磨成方形的好弄，主要動作是下面的伺服只進(jìn)退，上面的伺服分度，磨橢圓要兩軸聯(lián)動通過計算，用絕對電子凸輪總脈沖為橢圓的周長來控制下伺服進(jìn)退，進(jìn)退量脈沖數(shù)，頻率要別外計算。大概思路這樣，計算過程應(yīng)該很復(fù)雜，先把公式做好

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