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圖
中后面的那個大圓是個砂輪，砂輪兩邊是夾住產品的夾具，產品靠左邊的氣缸頂住在右邊的夾具上，右邊的夾具連在伺服電機上，然后伺服電機轉動產品靠近砂輪切割，整個夾具和伺服電機固定在下面的底座上，底座又是靠另外一個伺服電機來控制前進或后退。問題是如何把夾住的一個圓柱形產品切割成外形是方形或橢圓或跑道形的產品.如果有高手能做到(用三菱PLC,10000元酬勞)請聯系我:13710629462 周生.廣州誠達機械廠.謝謝大家!

開始也認為二軸干不成，必須三軸，經分析發現二軸可以完成。下面簡單分析下工件轉角和滑臺的位移關系。

先分析加工正方形。

設：正方形ABCD的邊長為L，沙輪的半徑為R，則沙輪中心到工件中心的基準 OE＝R+L/2

加工是工件轉動，根據工件的轉角滑臺作對應的移動。要求解的就是工件轉角和滑臺的位移關系。

根據運動的相對性，為方便分析，轉化成工件不動，沙輪繞工件轉動同時沿半徑方向移動。因為對稱，只要分析四分之一周期。

如圖，沙輪中心按 E-F-G-H-I.... 運動，即能切削出正方形。而在(F-G-H)圓弧段對應加工點是B點尖角，基本不切削，可以讓沙輪離工件遠些，改成走E-F-j-H-I兩段直線，計算更方便。

實際只要計算一條邊，轉角從－90度 到 ＋90度 （計算要改用弧度計算）

如 轉角為 AF，基準距離為 OE＝R+L/2，相對于基準距離的滑臺位移 S
-PI/4 <= AF <= PI/4     PI=3.141592  （弧度）

工件轉角對應的工件與沙輪的中心距 OF
OF=OE/COS(AF)=(R+L/2)/COS(AF)

相對于基準距離的滑臺位移 S
S=OF-OE=(R+L/2)/COS(AF)-(R+L/2)=(R+L/2)/(1/COS(AF)-1)
這就是需要的關系公式，我只能提供這些了，其他要你自己解決。

橢圓就更復雜，搞這項目要有數學基礎

當然加工時工件轉速不能快，這是由磨削加工決定的，所以滑臺速度也不會快。