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工控人家園 綜合討論 三菱伺服問題

mercury

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樓主發(fā)表于: 2013-09-12 09:06

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我們這是用了三菱伺服QD75M4定位模塊，但是參數(shù)中設(shè)定了OPR參數(shù)，而在順控程序中卻把機(jī)器啟動(dòng)時(shí)的OPR操作關(guān)閉了而且沒有再開啟OPR控制，請(qǐng)教高手這是怎么確定的原點(diǎn)，伺服零位怎么確定的？

zsm9614501

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1樓發(fā)表于: 2013-09-12 12:30

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應(yīng)該是不需要原點(diǎn)復(fù)歸，相對(duì)位置控制吧

每天好心情

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