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工控人家園 三菱工控論壇 伺服驅動Ｚ相信號

libo

一滴汗水,一份收獲

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樓主發表于: 2008-05-29 23:24

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有什么作用？如何編程？

sundezhou

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1樓發表于: 2008-10-28 14:51

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YAMAHA ROBOT 機械手多使用檔塊前回原點, 到達檔塊后,反方向尋找離開擋塊的第一個Z相零點信號. 找到后馬達停止運動,原點復歸完成

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