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最近接到一案子，伺服控制電鉆。要求慢進(jìn)N毫米，再快速退，再快進(jìn)到N-X毫米，再慢進(jìn)N毫米；如此循環(huán)直到設(shè)定的深度到達(dá)。
初步想了一下，實(shí)現(xiàn)不太難，但只想到所有動作分解成一段段的，比如快進(jìn)到慢進(jìn)要分解成兩個動作，這樣有些煩瑣，求更簡單解決的思路。

很簡單的
1絕對指令
2完成信號
3加減目標(biāo)位傳送
4再次觸發(fā)