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最近接到一案子，伺服控制電鉆。要求慢進N毫米，再快速退，再快進到N-X毫米，再慢進N毫米；如此循環直到設定的深度到達。
初步想了一下，實現不太難，但只想到所有動作分解成一段段的，比如快進到慢進要分解成兩個動作，這樣有些煩瑣，求更簡單解決的思路。

引用

引用第2樓jzzjzq于2013-07-30 14:14發表的  :

我的意思是所有動作都要分解成單個動作來做，有點麻煩啊�？爝M是一個動作，慢進又是一個動作，絕對和相對定位都是不支持運轉的時候更改頻率的。

不支持，但是有辦法！不知道兄弟用過DMOV的指令沒有？想怎么變就怎么變吧，呵呵