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cyh1986
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樓主  發表于: 2013-07-14 15:23
大家好,有幾個關于伺服的問題想請教一下。
1、PLC控制伺服的過程:PLC發出相應的脈沖,然后PLC通過高速計數器來判斷伺服是否運動?例如,PLC輸出200個脈沖,高速計數器就應該計數到200,如果高速計數器的值不等于200,是不是就說明出現故障呢?
2、關于增量型和絕對性值得編碼器的理解?絕對值我理解就是一把尺,上面每個刻度都有一個單獨的信號?增量型就是根據原點來進行加減?
3、伺服電機,有步進電機和交流等等,除了性能上面的區別,在PLC控制上面有卻別嗎?(不算電子齒輪比的計算這些)是不是也是發脈沖,然后高速計數器比較,然后在判斷?
謝謝
cyh1986
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1樓  發表于: 2013-07-14 15:40
還有個補充的問題,伺服電機上帶的編碼器一邊都先接到伺服驅動器上面,PLC是接到伺服上面的另外一個接口,這種連接方法,伺服驅動器的作用就是把編碼器輸出的信號編程PLC可以識別的信號?
cyh1986
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2樓  發表于: 2013-07-15 22:00
施耐德的LXM32C的伺服有沒有完成信號呢?

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