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是這樣的，就是那個伺服電機壞了，拿去修了之后，發回來的電機裝上去就轉得很慢，我把脈沖從原來的5000，加到了15000，在慢慢的調電子齒輪(因為我不會算）好不容易可以定位了，哎就是，走不了多久就有誤差了，機器是轉盤的，一圈要停7次，

如果電機沒修理之前分度是正常沒有誤差的，修理之后有問題那應該是電機的問題，如果之前就有誤差，那要確認電子齒輪比是不是沒有設定好，還有PLC程序的每個分度輸出的脈沖數計算是不是正確。以上分析，供參考。