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工控人家園 綜合討論 變位機電伺服電機是增量型編碼器,如何找原點

sunrisk

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樓主發表于: 2013-06-27 00:09

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變位機電伺服電機是增量型編碼器，如果想在每天第一次工作時找下原點，應該怎么做才精確

如果按照滾珠絲杠的那種利用外部接近開關和Z相脈沖，應該有點困難，因為Z相脈沖一周才一個，即時我有減速機，但減速比為80，這樣有可能出現360/80度才會有一個脈沖，這樣誤差也比較大啊，應該怎么做呢，各位大俠

langman

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1樓發表于: 2013-07-03 17:29

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接近開關不要和Z信號重合，這個很重要，到接近開關后蠕動速度要慢

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