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我有個客戶他是用步進(jìn)電機(jī)來控制切紙的長度，末端有一個傳感器，傳感器感應(yīng)到，步進(jìn)電機(jī)就開始停下來，然后又出到原來位置，幾次下來，發(fā)現(xiàn)誤差相差0.3毫米，以至于最后發(fā)生報(bào)警，發(fā)現(xiàn)用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算也不行，用插補(bǔ)也不行，大俠們有什么好的方法解決了（如果不用傳感器來控制步進(jìn)的停止，發(fā)現(xiàn)位置很準(zhǔn)確，不會產(chǎn)生誤差）

我的解決，加個編碼器，編碼器計(jì)夠數(shù)，停步進(jìn)，切紙，重新啟動高數(shù)計(jì)數(shù)器，不想那么麻煩就記脈沖個數(shù)，到了就停下來切