国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

使用DRVI 指令時要設置原點嗎？
還是說直接使用就行了？

DRVI D1 D2 Y0 Y3


中的 D1  D2 分別指的是什么啊？

有人說D1是發出的脈沖數 有的說是發脈沖的頻率或速度  
      D2有人說是頻率，有的說是脈沖數

到底是怎么樣的啊？

還有 我能用 Y3的通斷來控制 電機的正反轉嗎？

有個視頻上說可以用Y3的 通斷開控制
當Y3接通伺服器的方向信號時，電機反轉
不接通時電機正轉，
求真相
那這條指令如何控制 電機的 正反裝啊， 還有啊Y3的脈沖方向信號時用來干什么的?能用來控制電機的正反轉嗎?急啊

脈沖和平率