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xiaozhen12
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樓主  發表于: 2013-04-22 21:09
控制要求是這樣的,輸送帶傳送工件,當工件經過檢測傳感器,到達某一固定位置時,電磁閥(傳感器在電磁閥的前面)開始動作,工件尾部超出這個位置時,電磁閥停止。輸送帶電機有一個與其同軸連接的增量編碼器,我知道工件的位移可以由編碼器和檢測傳感器配合計算出來。我程序思路是這樣編寫的,當傳感器檢測到工件瞬時,記錄下當前高數計數值,假如高數計數的地址為:ID1000,存放記錄的地址是DB20.DBD24,然后判斷(PID1000-DB20.DBD24)*脈沖當量>=檢測傳感器與電磁閥之間的距離,如果結果為真,電磁閥就動作。當(PID1000-DB20.DBD24)*脈沖當量>=檢測傳感器與電磁閥之間的距離+工件長度,電磁閥復位。我困惑的是,因為輸送帶一直是運動的,這樣高數計數器有可能會溢出。小弟剛畢業出來工作。哪位大哥幫小弟解答一下。謝謝!
254886042
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1樓  發表于: 2013-04-23 17:01
輸送電機不能停嗎?如果不能停止的話,可以在檢測到物件時把所采集的脈沖清0,在物件離開時取脈沖,取中間值,增量值不要一直采集,不知道可行不,以前我們做的都是電機可以隨時停止的

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