国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

g073545
佛山工控
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 412 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3655 分
在線時間: 1084(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-05-05
查看g073545的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-04-18 15:42
PLC控制伺服,每轉270度角停頓0.5秒,只是一個方向不間斷運行,不能每次讓它回原點校正角度,理論上只要設定好參數不會產生角度累積偏差,可是實際應用中長時間運行,可能會的,請教在程序上或設備上要注意哪些?

看了三樓的建議,決定加個原點開關,伺服運行四次剛好是原點位,前三次用絕對值定位,第四次用相對值定位,用原點開關上升沿開中斷來停止伺服電機定位,相當于回原點取消了看門狗信號,因為回原點指令有加減速不好采用,同時清零D8140,再照此循環怎么樣,大家還有更好方法嗎?
[ 此帖被g073545在2013-04-19 14:19重新編輯 ]
g073545
佛山工控
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 412 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3655 分
在線時間: 1084(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-05-05
查看g073545的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-04-18 16:44
因為這只是設備的一部分而己,必須要用PLC控制的,PLC是匯川的,松下A5伺服。
g073545
佛山工控
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 412 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3655 分
在線時間: 1084(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-05-05
查看g073545的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-04-19 09:55
第四次運行完成的角度是270*4=1080度,和起點剛好重合(360*3=1080)?稍谶\行第四次時回原點(注意方向)。

謝謝你的方案——設備一運行碁本沒時間回原點,除非和原點對比報警停機了,再手動回原點吧,不過可以從這個點再想想辦法。
g073545
佛山工控
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 412 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3655 分
在線時間: 1084(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-05-05
查看g073545的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-04-19 11:41
歡迎大家探討。。。
g073545
佛山工控
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 412 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3655 分
在線時間: 1084(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-05-05
查看g073545的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-04-19 14:08
引用
引用第7樓kyy80于2013-04-19 13:40發表的  :
在轉盤上裝4個擋點,,利用脈沖值比較和原點返回指令就行啦.....

你是說在轉盤加4個傳感器吧,我看有點復雜了。

主站蜘蛛池模板: 亚洲欧美成人a毛片 | 黄a免费看| 一区在线视频 | 曰本不卡视频 | 亚洲一二三四视频 | 亚洲欧美综合一区二区在线 | 高清一区二区三区四区 | 阿公抱着我边摸边吃奶视频 | 噼里啪啦大全免费观看 | 国产wwwcom | 二区三区视频在线观看 | 在线99| 永夜星河在线观看 | 午夜精品久久久久久久白皮肤 | 天天做天天爱夜夜爽女人爽 | 三年中文在线观看免费国语第五集 | 免费av观看网址 | 巨胸不知火舞露双奶头无遮挡 | 波多野结AV衣东京热无码专区 | 波多野结衣久久一区二区 | 蜜臀久久蜜臀av国内精品久久久 | 亚洲小说少妇区图片 | 国产精品久久麻豆 | 亚洲性视屏 | 久久国产精品二区 | 日本r级在线| 岛国片在线免费观看 | 伦人伦XXX国产对白 AV无码中文字幕不卡一区二区三区 | 国产精品久久久久9999爆乳 | 91天堂素人| 综合久久五十路二区 | 国产桃色视频 | 亚洲欧美日韩成人高清在线一区 | 疯狂做受XXXX高潮吃奶 | 欧美一区2区视频在线观看 日韩人妻无码一区二区三区综合 | av免费在线一区二区三区 | 成人黄色一级大片 | 久久精品视频18 | 高清久久 | 亚洲成a人片在线观看你懂的 | 蜜臀av在线播放 |