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g073545
佛山工控
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樓主  發(fā)表于: 2013-04-18 15:42
PLC控制伺服,每轉(zhuǎn)270度角停頓0.5秒,只是一個方向不間斷運行,不能每次讓它回原點校正角度,理論上只要設(shè)定好參數(shù)不會產(chǎn)生角度累積偏差,可是實際應(yīng)用中長時間運行,可能會的,請教在程序上或設(shè)備上要注意哪些?

看了三樓的建議,決定加個原點開關(guān),伺服運行四次剛好是原點位,前三次用絕對值定位,第四次用相對值定位,用原點開關(guān)上升沿開中斷來停止伺服電機定位,相當于回原點取消了看門狗信號,因為回原點指令有加減速不好采用,同時清零D8140,再照此循環(huán)怎么樣,大家還有更好方法嗎?
[ 此帖被g073545在2013-04-19 14:19重新編輯 ]
longkeming
現(xiàn)場設(shè)備改造,非標設(shè)備設(shè)計制造 ,機械手,運動控制,省人力方
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1樓  發(fā)表于: 2013-04-22 22:26
連續(xù)運轉(zhuǎn)想消除誤差,都是在硬件上想辦法,其他無解額,利用原點信號,加4個機械點
鎖螺絲機

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