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g073545
佛山工控
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樓主  發(fā)表于: 2013-04-18 15:42
PLC控制伺服,每轉(zhuǎn)270度角停頓0.5秒,只是一個(gè)方向不間斷運(yùn)行,不能每次讓它回原點(diǎn)校正角度,理論上只要設(shè)定好參數(shù)不會(huì)產(chǎn)生角度累積偏差,可是實(shí)際應(yīng)用中長時(shí)間運(yùn)行,可能會(huì)的,請教在程序上或設(shè)備上要注意哪些?

看了三樓的建議,決定加個(gè)原點(diǎn)開關(guān),伺服運(yùn)行四次剛好是原點(diǎn)位,前三次用絕對值定位,第四次用相對值定位,用原點(diǎn)開關(guān)上升沿開中斷來停止伺服電機(jī)定位,相當(dāng)于回原點(diǎn)取消了看門狗信號,因?yàn)榛卦c(diǎn)指令有加減速不好采用,同時(shí)清零D8140,再照此循環(huán)怎么樣,大家還有更好方法嗎?
[ 此帖被g073545在2013-04-19 14:19重新編輯 ]
longkeming
現(xiàn)場設(shè)備改造,非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)制造 ,機(jī)械手,運(yùn)動(dòng)控制,省人力方
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1樓  發(fā)表于: 2013-04-22 22:26
連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)想消除誤差,都是在硬件上想辦法,其他無解額,利用原點(diǎn)信號,加4個(gè)機(jī)械點(diǎn)
鎖螺絲機(jī)

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