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請問各位師傅伺服器常用控制信號用哪些呀？只用脈沖+方向，伺服故障，伺服ON和外接制動信號，這幾個可以嗎？

   同意一樓的觀點  根據你的實際情況而定  如果只做簡單的位置控制  就這幾個信號是可以的 但是要復雜一點了 如監控位置及程序中要有較強保護功能時，會用到  RD   ZSP  INP  及驅動器的幾項脈沖信號  每個人思路不一樣   希望對你有點幫助   我剛接觸不久   如果講的不對的地方  大家多多諒解啊