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工控人家園 綜合討論 臺(tái)達(dá)伺服定位完成抖動(dòng)

hafatahaha

臺(tái)達(dá)代理

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樓主發(fā)表于: 2013-04-16 17:00

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用過(guò)臺(tái)達(dá)AB和B2的伺服，都是同步皮帶傳動(dòng)（皮帶長(zhǎng)度在5-8米，），定位完以后伺服主軸來(lái)回抖動(dòng)，直到報(bào)警過(guò)載。調(diào)速度增益和位置增益都沒(méi)什么明顯的效果，不知道那位遇到過(guò)。

上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com 13162651373
臺(tái)達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺(jué)

fjqz00

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1樓發(fā)表于: 2013-04-17 09:40

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應(yīng)該是剛性調(diào)節(jié)過(guò)大。把增益調(diào)小一些試試。把P1-37慣量值也調(diào)整看看。

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