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liuqiang1986

相互交流，相互學習，共同探討。

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樓主發表于: 2013-04-01 17:00

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，編碼器為增量型，選用了HC0，用外部一個接近開關來對編碼器作為原點清零，然后在子程序中，對編碼器數據清零，不知道有什么不對的地方。

技術在于積累，學習在于堅持。

sjm213

有小知識，無大學問。

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1樓發表于: 2013-04-01 17:58

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M4.1如何復位？

采用模式10，I0.2無需編程

M4.1是在步進程序中，應該到下一個狀態都復位了吧。

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