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cwxok
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樓主  發(fā)表于: 2013-03-19 12:01
自己摸索的,請(qǐng)同行指點(diǎn)  
原點(diǎn)就是編碼器的零點(diǎn),跟電機(jī)定子零點(diǎn)對(duì)齊!  找一好的馬達(dá)測(cè)試,先找到電機(jī)定子零點(diǎn),給U V加低壓直流電,U進(jìn)V出,定子會(huì)在四個(gè)角度鎖住,分別定義為0度,90度,180度,270度,取其中一個(gè)角度假設(shè)為零點(diǎn),將驅(qū)動(dòng)器上脈沖顯示清零,轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器,直到編碼器的Z相信號(hào)出現(xiàn)(Z相信號(hào)不好取,速度太快,我用的是PLC高速計(jì)數(shù)來取的)記下驅(qū)動(dòng)器上的脈沖顯示!有四個(gè)角度分別試下!其它不多說了!
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    hzhcdy
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    1樓  發(fā)表于: 2013-03-19 13:17
    圖片:
    騷年,抄的吧!
    三菱的編碼器的通訊模式的!并不是ABZ的方式,驅(qū)動(dòng)器的Z相是,數(shù)據(jù)模擬出來的!
    還4個(gè)角度分別試一下!你以為是萬向節(jié)啊,編碼器可以隨便轉(zhuǎn)的?
    這個(gè)方法適合很老的脈沖編碼器,
    hzhcdy
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    2樓  發(fā)表于: 2013-03-19 15:52
    裝個(gè)編碼器!不要這么復(fù)雜吧???
    上機(jī)器,編碼器自學(xué)習(xí)就可以了!

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