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1（opc1） 2（opc2） 41（com-）           腳接  24V
29（sev on） 7(com+)                                 腳接  0V

4(PUL2)接脈沖   6（sig2）接方向，
上電后驅動器顯示  r     0，電機處于自由狀態，可用手轉動，發脈沖也無任何反應，請問各位高手，還有那些參數要設置嗎？謝謝！