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工控人家園 綜合討論 兩個(gè)伺服怎樣才能保持同步運(yùn)行？

xiejun8103

三人行,必有我?guī)?/div>

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樓主發(fā)表于: 2013-02-25 08:47

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現(xiàn)在一個(gè)長(zhǎng)寬3米左右的平臺(tái)，做X、Y運(yùn)動(dòng)，機(jī)械設(shè)計(jì)說(shuō)分別X方向用2伺服帶動(dòng)，Y方向用2伺帶動(dòng)，但這兩伺服必須要同步，請(qǐng)教下各位大蝦，怎樣的方法才最好呢？請(qǐng)各位指點(diǎn)下，謝謝！還有就是假如一個(gè)伺服出現(xiàn)故障時(shí)，應(yīng)怎樣保護(hù)。

王大餅

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1樓發(fā)表于: 2013-02-27 19:29

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見(jiàn)過(guò)用步進(jìn)電機(jī)這樣做的，理論上說(shuō)步進(jìn)電機(jī)對(duì)脈沖沒(méi)延遲，私服多少有延遲

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