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工控人家園 西門子工控論壇 SEW伺服系統(tǒng)累積誤差問題

dyj2011

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樓主發(fā)表于: 2013-02-21 10:23

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sew伺服電機(jī)往返運(yùn)動(dòng)，設(shè)定值和顯示值都是一一對(duì)應(yīng)的，但實(shí)際位置就會(huì)往一個(gè)方向移動(dòng)，這個(gè)算不算內(nèi)部的一個(gè)累積誤差？該如何消除此種故障，望專家們幫幫忙，謝謝……

fdh2010

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1樓發(fā)表于: 2013-03-24 21:21

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需要詳細(xì)說(shuō)明一下控制方法，我用S7-200控制埃斯頓伺服也出現(xiàn)這種情況，是用脈沖+方向的方式控制的，在換向時(shí)先給方向信號(hào)PLC再發(fā)脈沖就OK了。

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