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級別: 家園常客
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請教各位師傅,前段時(shí)間做了一個(gè)定位控制,自動運(yùn)行時(shí)定位很準(zhǔn),就是按照設(shè)定的位置,比如第一位置500,第二位置800。。等等,但是手動控制時(shí),按前進(jìn)后退運(yùn)行后位置就相差比較多,走得越遠(yuǎn)相差越多,手動操作是在屏上面做的兩個(gè)按鈕,后來找不到原因就改成手動時(shí)為相對定位了,不知道有沒哪位師傅有沒遇到過這方面的問題 |
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手動沒改之前的程序沒有了,只有改后的程序,傳來給大家研究下,手動部操作在S1步里,最開始是用絕對定位做了兩個(gè)按鈕前進(jìn)后退, |
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附件:
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回原點(diǎn)后自動定位沒問題,就是手動時(shí)有延遲一樣,實(shí)際位置跟顯示位置不對,干擾啊等等都檢查了就是不行,如是干擾那自動沒有啊 |
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