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waitfor
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樓主  發表于: 2013-02-04 00:22
請教各位師傅,前段時間做了一個定位控制,自動運行時定位很準,就是按照設定的位置,比如第一位置500,第二位置800。。等等,但是手動控制時,按前進后退運行后位置就相差比較多,走得越遠相差越多,手動操作是在屏上面做的兩個按鈕,后來找不到原因就改成手動時為相對定位了,不知道有沒哪位師傅有沒遇到過這方面的問題
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1樓  發表于: 2013-02-04 17:27
引用
引用第2樓xierenjie于2013-02-04 10:00發表的  :
在切換到手動的時候 程序是否有不一樣的呢 只要初始化完成了 定位用絕對位置定位一般都不會有誤差的  能否截取一段手動程序看看 好研究一下

手動沒改之前的程序沒有了,只有改后的程序,傳來給大家研究下,手動部操作在S1步里,最開始是用絕對定位做了兩個按鈕前進后退,
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2樓  發表于: 2013-02-04 17:30
引用
引用第3樓laoliao于2013-02-04 11:28發表的  :
原點定位后應該能正常吧

回原點后自動定位沒問題,就是手動時有延遲一樣,實際位置跟顯示位置不對,干擾啊等等都檢查了就是不行,如是干擾那自動沒有啊
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3樓  發表于: 2013-02-23 22:49
引用
引用第11樓濟南電氣于2013-02-21 19:57發表的  :
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