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hfsbc
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樓主  發表于: 2013-01-05 14:24
大家好。
我這里有臺設備,用ssnet通訊控制MR-J2B的伺服放大器。
今天出現了設備一上電就不斷抖動的現象,聲音很大。響3秒左右就52報警了。
放大器、伺服電機乃至線纜都一一更換過,一直是這種現象。
不過把控制線拔下來,再上電就沒這情況。
有遇到過的請講講是什么原因?謝謝。
yeti小明
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1樓  發表于: 2013-01-05 23:14
修改伺服參數了嗎?
馬達抖動還是有很多因素的。同時也包括一些機械方面的原因~~
yeti小明
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2樓  發表于: 2013-01-05 23:43
我也遇上過的,一直都好好的,突然就狂抖不止。
跟你描述的情況差不多吧。后來也是調整參數了。
一下是網上down下來了,一起分享下吧。
① 伺服配線:
a.使用標準動力電纜,編碼器電纜,控制電纜,電纜有無破損;
b.檢查控制線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;
c.檢查接地端子電位是否有發生變動,切實保證接地良好。
② 伺服參數:
a.伺服增益設置太大,建議用手動或自動方式重新調整伺服參數;
b.確認速度反饋濾波器時間常數的設置,初始值為0,可嘗試增大設置值;
c.電子齒輪比設置太大,建議恢復到出廠設置;
d.伺服系統和機械系統的共振,嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值。
③ 機械系統:
a.連接電機軸和設備系統的聯軸器發生偏移,安裝螺釘未擰緊;
b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動,嘗試空載運行,如果空載運行時正常則檢查機械系統的結合部分是否有異常;
c.確認負載慣量,力矩以及轉速是否過大,嘗試空載運行,如果空載運行正常,則減輕負載或更換更大容量的驅動器和電機。
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