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工控人家園 綜合討論 PID 調節(jié)怎么判斷正動作負動作

huangpeng

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樓主發(fā)表于: 2013-01-04 19:45

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PID 調節(jié)怎么判斷正動作負動作

rockyhuo

專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機器

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1樓發(fā)表于: 2013-01-05 00:06

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樓上這樣說太籠統(tǒng)了，我做的張力控制可以使正反饋和負反饋控制，最要看的是偏差值增大，需要控制值是增大還是減少，有時輸入模擬量的極性接反了，控制方式就不同了

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