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  信捷XCM-32PLC程序有一句是這樣的   FOLLOW   C630   D700  D750  Y0  Y4   這個是什么意思？我只知道C630是個AB高速計數器，后面兩個D是啥意思？Y0是輸出脈沖，請問Y4是在什么情況下   和怎么控制方向的？  編程手冊也沒看到說明啊    哪位師傅有信捷指令應用資料啊，給個行不？

木有用過信捷，根據字面解釋，應該是跟隨動作用的，你可以弄一個編碼器或伺服驅動器脈沖輸出到PLC輸入端，把Y0接到另一個伺服驅動的脈沖輸入端，Y4接到方向輸入端，轉動編碼器，伺服電機將按照S2和S3的比例一起轉動。

Y4應該是由編碼器方向控制的，編碼器數值增大，Y4高電位，反之是低電位，從不用國產PLC,只是想當然，樓主自己試吧。