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三菱PLC，程序如下。
  M50       X10
|----| |-------| |------[DDRVA  D200  K1000   Y0   Y2]
   M60       X10
|----| |-------| |-----[DDRVA   D220    K1000   Y1 Y3]
以上程序：M50/M60（為開關(guān)，觸摸屏上編輯）。X10緊急停止；（復(fù)位所有的 M,S,T)
在運行以上程序中如果遇到緊急情況時，按下X10緊急停止按鈕，機器無動作，復(fù)位X10按鈕，這時在測試以上程序時。發(fā)現(xiàn)這樣的問題：有時候只能運行M50，要么就是M60可以運行（有時候都可以運行），用電腦監(jiān)控程序完全為通路。在這樣的情況下，我只有關(guān)電重新啟動了。重新啟動就可以了。我想問問大家，我經(jīng)常遇到這樣的問題，有時候在自動程序測試中，緊急停止按鈕用得比較平凡，在復(fù)位緊急按鈕后，回歸機器原點時，會出現(xiàn)前面的情況。這是為什么。。。。難道說是PLC反應(yīng)不過來的嗎，，，，請同仁們指點一二。謝謝。

解決這個問題靠經(jīng)驗，你可以看到Y(jié)0和Y1的脈沖標志位M8147，M8148是處于BUSY的
所以你要稍作處理，在急停之前先強制停止發(fā)脈沖，就是對M8145 和M8146置位，最后再將DDRVA
條件斷開