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yy249677480
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樓主  發表于: 2012-11-17 22:08
今天用了一個三菱的MR-J3的伺服，他會報 2021的錯誤代碼，在伺服放大器上顯示 21 。 我查了中英文的的手冊，都沒有找到這個代碼，這是什么情況？
hzhcdy
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1樓  發表于: 2012-11-19 12:10
跟20一樣，編碼器損壞，

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